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讲师介绍

刘立  教授

国家千人计划专家,北大智能机械中心主任

刘立教授于1987年在加拿大McMaster大学取得电机和计算机工程博士学位,于1989年加入Spar Aerospace Ltd.(现为MDA公司)参与国际空间站机器人系统早期概念设计。刘立教授是该公司多个空间、工业和医疗机器人控制系统的主设计师,其中Dextre双臂机器人是目前唯一在太空运行灵巧机械臂,NeuroArm2已应用于外科临床和正在市场化,他所创立的控制算法和软件是目前国际空间站和MDA公司的标准软件。刘立教授曾是Dextre双臂机器人工作者前期在轨操作的技术负责人(2008~2011),哈勃望远镜机器人援救项目的技术领导人之一(2004)。刘立教授是加拿大自然科学和工程委员会机械分会的专家组成员(2011~2014)。

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